Lo que está intentando hacer es difícil y requerirá algo de piratería microelectrónica. Es posible que también necesite leer algunos de los chips para extraer la memoria flash patentada.
Probablemente tendrá más suerte si usa un automóvil con accionamiento por cable donde el volante no tiene una conexión mecánica con las ruedas. En cambio, solo tendrá un sensor de posición. Necesitará un osciloscopio para ver qué tipo de señal pasa este sensor a la computadora para determinar la posición de la rueda. Una vez que obtenga la onda adecuada con el voltaje y el amperaje adecuados, puede comenzar a programar un programa para simular esto. Probablemente usará una Raspberry Pi para el control de la señal, pero podría usar un puerto serie o incluso un puerto USB, pero es posible que deba hacer una placa personalizada para que el voltaje y el amperaje coincidan.
Necesitará el circuito para cortar la señal del volante real cuando se está usando y restaurar la señal al volante cuando no se usa. También necesitará un circuito para controlar la posición del volante con los motores de retroalimentación de fuerza incorporados que tienen. esto también mantendrá el volante alineado.
Una cosa más a tener en cuenta es que si el volante está en la posición incorrecta al volver a la conducción normal, es posible que no gire correctamente, por lo que es posible que sea necesario para ser rectificado guardando la posición en la que termina el volante y devolviéndola a la computadora usando algo para "aumentar" la posición como si se dirigiera a la posición actual del volante.
Sería mucho más fácil simplemente agregar una polea o un sistema de cadena a la columna del volante de cualquier automóvil y controlarlo de esa manera usando un servomotor.
Con la solución de cadena, puede adaptar cualquier cosa, incluso los modelos de vado t. Todo lo que necesita es el servomotor, una placa de control del motor y un par de interruptores para señalar el ángulo de giro máximo. la computadora haría funcionar la rueda de un lado a otro para determinar dónde está el centro y dónde están ambas paradas. necesitarías un ajuste de ajuste debido a que la alineación no es perfecta y estás usando un controlador ps3 para conducir tu auto.
La única forma de hacerlo usando el obd2 es si la compañía que construyó el auto agregó código especial para probar ese modelo utilizando algunas de las entradas reservadas. Para mí, esto suena extremadamente improbable, pero a medida que más autos se automatizan, existe la posibilidad de que algunos modelos nuevos lo tengan. Tendrá que piratear cualquier código que tengan y tratar de averiguar qué señales se utilizan para que el automóvil haga lo que usted desea. En ese momento, debe obtener su escáner obd2 de servicio patentado y descompilarlo para obtener el código que necesita para enviar su computadora obd2.
quedarse con la transmisión por cadena en un modelo t será mucho más fácil.