El tiempo involucrado me hace sospechar algo relacionado con el calor. Sugeriría abrir el capó y ver si puede acceder al cuerpo del acelerador, probablemente se verá así:

El cable del acelerador es la parte que va desde la broca de plástico verde hacia la parte superior derecha hasta el cuadrante marrón cerca de la mitad de la imagen. Haga que alguien se siente en el auto y mueva el acelerador para ver si está viendo lo correcto. Una vez que lo encuentre, mire con atención para ver si ve algún lugar donde el cable pueda colgarse. Si hace esto cuando el motor está caliente y el problema está sucediendo, es posible que vea que el cable no responde inmediatamente cuando se suelta el acelerador.

El problema podría ser algo que está colgando el cable. , o podría ser una acumulación de suciedad dentro del cuerpo del acelerador. Me estoy inclinando hacia lo último, ya que es una parte en la que es razonable esperar que tanto los espacios cerrados como el calor cambien el ajuste. Si tira de la manguera de entrada (el elemento negro que va a la parte inferior izquierda de la foto, es posible que pueda ver si hay una acumulación en el cuerpo del acelerador.

Supongo que otra posibilidad podría ser la sensor de posición del acelerador (TPS, si hay uno). Si el retorno fue lento después de soltar el acelerador, la ECU podría continuar proporcionando combustible y el motor podría demorar en regresar al ralentí. Esto supone que el TPS es independiente del eje del acelerador y tiene la opción de regresar a una velocidad diferente (o podría ser lo que cuelga el acelerador).

Aquí hay un enlace a un video bastante bueno de un compañero recorriendo el proceso de limpieza del cuerpo del acelerador de una furgoneta Ford.

Lo más probable es que la válvula de control de aire inactivo se cuelgue abierta después de que el motor se caliente y salga del modo enriquecido. He visto esto en muchos guardabosques y Taurus que han pasado por mi tienda. Definitivamente vale la pena verificar el estado del cuerpo del acelerador como se indicó anteriormente y abrir la placa del acelerador para limpiar cualquier acumulación a su alrededor. Pero solo por mi experiencia con vehículos que tienen los mismos síntomas, estaría dispuesto a apostar que la válvula de control de aire inactiva es la culpable.