Me parece que el propietario anterior sospechaba de una junta homocinética externa (que fue lo primero que pensé cuando describiste el problema) y cambiarla no solucionó el problema.

Volvería a comprobarlo. las juntas homocinéticas exteriores parecen nuevas y es muy probable que el problema se relacione con una de las juntas homocinéticas interiores. El diagnóstico del problema probablemente será un caso de levantar el automóvil con un gato y apoyarlo en los soportes del eje (si no tiene soportes para sostenerlo, NO intente hacer esto con el automóvil solo en un gato) y hacer girar las ruedas , sintiendo el juego de arriba hacia abajo o de izquierda a derecha y haciendo girar las ruedas al máximo. También compruebe si hay juego en los ejes de transmisión intentando de nuevo "moverlos" hacia arriba / abajo y hacia la izquierda / derecha.

Una cosa que puede intentar. Realice un giro cerrado con la caja de cambios en punto muerto y vea si el ruido aún se produce. Si lo hace, apunta a juntas homocinéticas / ejes de transmisión, pero si no lo hace, podrían ser las copas de salida o el diferencial de la caja de cambios.